緣起：

彰化基督教醫院 劉青山醫師於2006年7月至上海參與BIT主持之血管醫學國際研討會，並在會場認識多名歐洲、亞洲、美洲、澳洲之專業人員，其中對Ashraf Mina教授有特別之交談。

2007年後，Ashraf教授邀請劉青山醫師、李育霖醫師以及林昭仁醫師至澳洲雪梨參與澳洲臨床實驗檢驗醫學年會，會中本院分享血管醫學之成果、腸病毒之診斷與研究，以及本院感染控制之措施流程，會中與澳洲醫學朱家及教授們有更多的互動。

2010年，劉青山醫師因世界血管醫學年會的邀請，前往雪梨，進行專題報告，同時也再次與Ashraf教授接觸，告知ACMSR已經正式成為澳洲之國際NGO組織，並希望劉青山醫師能協助推廣澳洲各區域國家之分會成立。

故於2011年進行台灣ACMSR分會成立小組，由本院血管暨基因體研究中心鄭文玲小姐及郭珍菱小姐協助。

並於2013年初通過內政部審查，同時在彰化基督教醫院正式舉行2次分會籌備會，會中共有10多名教授、學生參與2013年9月5日進行第一屆理監事選舉及召開第一次理監事大會。

經本會2013年9月5日第一屆第一次會員大會通過。2013年12月5日報內政部台內團字第1020321945號函准予備查。 

2020年12月26日第三屆第四次理（監）事會，2020年12月26日第三屆第一次會員大會議決議通過，並經內政部2021年2月17日台內團字第1100003645號函同意備查，核發立案證書，由澳亞醫學科學研究學會台灣分會，英文譯名為Australasian College of Medical Sciences and Research-Taiwan Branch，正式更名為『台灣罕見疾病研究暨照護學會，英文譯名為Taiwan Rare Diseases Research and Holistic Care Society (簡稱TRDR&C)』